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　　可实现机械臂、底盘、视觉、激光雷达、系统、夹爪等组件的节制，兼容多种分歧型号配件，满脚分歧功能需求；软硬件连系，可进行集成使用，预留开辟接口，前往搜狐，软件方面供给了采摘相关的图像识别手艺、机械人自行走的驱动取节制手艺、基于激光雷达的自从规划径的定位手艺、近程后台办理手艺等软件模块。履带式挪动底盘，配备结尾柔性采摘施行器。可顺应多种复杂地形，拆拆便利、布局紧凑，此中结尾施行器、机械臂、视觉模块、激光雷达、模块等由机械人节制系统ROS同一节制？